撫順寄存柜遞送驅動還包括一號支架和二號支架，一號支架沿垂直方向延伸，二號支架沿水平方向延伸，遞送機構通過水平驅動機構與二號支架傳動連接，控制裝置可以控制水平驅動機構驅動遞送機構沿二號支架水平移動，二號支架通過垂直驅動機構與一號支架傳動連接，控制裝置可以控制垂直驅動機構驅動二號支架沿一號支架垂直移動。
輸送機構還包括第三支架和第四支架，第三支架沿水平方向延伸，第四支架沿垂直方向延伸，輸送機構通過垂直驅動機構與第四支架傳動連接，控制裝置可控制垂直驅動機構的輸送機構沿第四支架垂直移動，第四支架通過水平驅動機構與第三支架傳動連接，控制裝置可控制水平驅動機構的輸送機構沿第四支架水平移動。
控制裝置也用于按照以下步驟控制遞送單元的取出:f)控制遞送單元驅動遞送單元移動到與格口對應的二號位置，其中遞送單元位于二號位置時，支撐部與一號支撐部和二號支撐部之間的間隔對應，支撐部的上表面低于一號支撐部和二號支撐部的上表面g)控制支撐部驅動支撐部從縮回位置切換到伸出位置h)控制遞送驅動機構驅動遞送單元向上移動二號預設距離，使支撐部的上表面高于一號支撐部和二號支撐部的上表面i)控制支撐部驅動機構驅動支撐部從伸出位置切換到縮回位置j)控制遞送驅動機構驅動遞送單元移動到存取口。
撫順寄存柜控制裝置可以控制送貨驅動器驅動送貨組件移動到接收口接收物品。送貨組件接收物品時，支撐部位于縮回位置，控制裝置還可以控制送貨驅動器驅動接收物品的送貨組件移動到格口對應的一號位置，然后控制支撐部驅動器驅動支撐部位從縮回位置切換到伸出位置，然后控制送貨驅動器驅動送貨組件向下移動一號預設距離。在送貨組件向下移動的過程中，支撐部位從一號支撐部位和二號支撐部位向下穿過，放置在支撐部位的物品由一號支撐部位和二號支撐部位承接。這樣，在存放物品時，控制裝置可以控制送貨驅動器驅動送貨組件從上向下移動，將支撐部位上支撐的物放在二號支撐部位。
